专用高速硬盘存储设备的设计与实现

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在高速数据采集存储系统中,数据存储是一项关键技术。通常的做法是把数据存入大容量存储器中,采集结束后再进行数据处理和保存。这种方法。持续采集时间受存储器容量的限制,在许多场合可能无法满足要求;而存储器容量的增加,其价格也会成倍增长。因此,从存储容量、读写速度和单位成本等方面综合考虑,采用高速硬盘直接数据存储是很有优势的。

对于硬盘而言,在持续高速数据存储中,关键是它的持续数据传输速率(sustained transfer rate)能否满足要求。目前,15000r/min的小型计算机系统接口SCSI(Small Computer System Interface)硬盘,总线数据传输速率为80~320MB/s,持续数据传输速率大于40MB/s。而PC机普遍配置的IDE硬盘,虽然它的总线数据传输速率可以达到33~100MB/s,但持续数据传输速率只有15MB/s左右,性能低于SCSI硬盘。

本文设计了一种专用高速硬盘存储设备,它脱离微机平台实时将高速数据送入SCSI硬盘,持续存储速率可达35MB/s(使用Seagate公司生产的ST336752LW型硬盘)。

1 SCSI总线及硬盘

SCSI是美国ANSI9.2委员会定义的计算机和外设之间的接口标准,最初是以磁盘存储设备为主,但由于它的灵活性、设备独立等特点,使之不仅在磁带设备、打印设备、光盘驱动设备等外设中得到普遍应用,也在许多I/O设备和计算机网络、计算机工业控制等领域不断发展。随着外设速率的不断提高,SCSI的性能几乎每5年提高一倍,目前Ultra320 SCSI总线数据传输速率可达320MB/s。

SCSI是设备无关的输入输出总线,可以挂接多达8个以上的设备。对于SCSI总线上的设备,如果是任务的触发者,则称为启动设备;如果是任务的执行者,则称为目标设备。通常启动设备先选择一个目标设备,继而由目标设备决定继续控制总线或释放总线,直到完成任务。本文的专用高速硬盘存储设备采用单启动、单目标结构。

SCSI硬盘在标识硬盘扇区时使用了线性的概念,即硬盘只有顺序的第1扇区、第2扇区…第n扇区,不像IDE硬盘的“柱面/磁头/扇区”三维格式。这种线性编排方式访问延时最小,可加快硬盘存取速率,尤其在持续大容量数据存储时,所显现的优势较明显。目前,操作系统内部也使用线性编号的扇区,其目的是加快介质存取速度,加大介质访问容量。

综上所述,该专用高速硬盘存储设备使用SCSI总线不仅数据传输速率高,而且在需要时可以增加设备中的硬盘数量来扩展存储空量,甚至可以把硬盘替换为其它SCSI存储设备。

2 系统结构设计

为了实现SCSI协议和硬盘存储,一般需要有微处理器、DMA控制器、SCSI协议控制器、数据缓存器等硬件支持和相应的软件控制模块。

·微处理器用来控制设备中各部件的工作,实现设备本身的特定功能。该专用高速硬盘存储设备实现数据的持续高速存储,要求处理数据的速度高。通常这些需要传输和处理大量数据的设备均选用数字信号处理器DSP作为微处理器。同时,SCSI协议中许多复杂的控制功能也需要这个微处理器来实现。

·传送大量数据大多会采用直接存储器访问DMA(Direct Memory Access)方式,因此需要独立的DMA控制器或选用内置DMA控制器的微处理器。出于简化电路和提高速率的考虑,该设备采用复杂可编程逻辑器件CPLD构造了一个独立的DMA控制器。

·要实现SCSI协议需要有SCSI协议控制器。DSP中通常不会集成SCSI协议控制器,因此一般情况下,需要选择通用的SCSI协议控制器,辅助DSP实现SCSI协议和通信。

·在设备的输入接口部分,需要有数据缓存单元。普通的存储器在写入的同时不能读取;采用双口随机存储器RAM虽然可以解决并发访问的问题,但它必需的双边地址译码又是不可忽视的问题。对于单纯的数据存储设备,不需要对数据做压缩、信号分析等预处理工作,缓存单元在结构上相当于先进先出(First In First Out,FIFO)队列,先到的数据先被存储。所以采用专用FIFO芯片,可以去掉复杂的缓存器译码电路,大大简化系统设计。而且,采用专用FIFO芯片,整个设备从外部数据接口看来,就是一个写不满的FIFO,也大大简化了对设备数据接口的操作。

专用高速硬盘存储设备的框图如图1所示。图1中各方框表示一个基本模块,括号中文字表示具体实现的器件,虚线左侧部分不属于设备模块。

该高速硬盘存储设备设计中向处理器选用了TI公司生产的TMS320F206,SCSI协议控制器选用了Qlogic公司生产的FAS368M,DMA控制器和其它外围逻辑转换电路选用了ALTERA公司生产的CPLD器件EPM7064。

TMS320C206是TI公司生产的CPLD器件EPM7064。

TMS320C206是TI公司生产的TMS320系列单片数字信号处理器中的一种低价格、高性能的定点DSP芯片。该芯片功耗低,处理能力强,指令周期最短为25ns,运算能力达40MIPS,片内具有32KB的闪烁存储器和4.5KB的RAM,是最早使用闪烁存储器的DSP芯片之一。由于闪烁存储器具有比ROM灵活、比RAM便宜的特点,因此使用TMS320F206不仅降低了成本、减小了体积,同时系统升级也比较方便。

FAS368M是与SCSI-3标准完全兼容的SCSI协议控制器,它支持启动设备与目标设备两种模式,同步数据传输速率为40MB/s。另外,FAS368M支持最大50 MB/s的快速DMA数据传。由于采用分离的微处理器总线和DMA总线结构,因此能以较高速率产生响应而不会造成瓶颈效应。

3 硬件电路及功能描述

TMS320F206、FAS368M、EMP7064和IDT7208之间的具体连接线路如图2所示。

3.1 FAS368M的信号及内部寄存器说明

图2中FAS368M的主要信号和控制逻辑如下:

·ACK、ATM、BSY、CD、IO、MSG、REQ、RST、SD0~15、SDP0~1、SEL及其差分信号,都是FAS368M与SCSI总线的接口信号。

·CS信号是读写FAS368M内部寄存器片选信号。

·RD、WR是FAS368M内部寄存器的读写信号。

·FAS368M的TNI端对应TMS

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